微型减速机概述

一、微型减速器特点

    1、减速比大、效率高。本系列减速器单级减速比有9～87，双级减速比有121～1849，若采用三级减速，其减速比更大，机械效率达90%以上。
    2、由于采用行星传动结构，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使机型尽可能获的小尺寸，故结构紧凑、体积微小、重量极轻。
    3、由于采用于滚动接触，主要零件采用了高碳铬钢GCr15並经过淬火处理，硬度达HRC58-62。所以经久耐用，使用可靠寿命长。
    4、本系列减速器具有普通减速器的一切特点外，由于采用润滑脂润滑，不易漏油，同时实现了根据用户需要可在任何位置，任何角度方向安装使用。

二、微型减速器机型号，减速比及其表示方法
    1、机型及减速比：
    a、单级减速比机型有WB65型、WB100型、WB120型、WB150型、其减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
    b、双级减速比机型有E、WBE1065型、WBE1285型、WBE1510型。其减速比分别有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。



第一节表示微型摆线减速器单级减速还是双级减速及机型号。第二节表示机座安装形式是否带电机。第三节表示减速比、第四节表示电动机功率、以瓦为单位。示例：WB100-WD-43-250表示微型摆线减速器，机型号100型，单级减速，卧式安装，带三相四极交流电动机，减速比1：43，电机功率250瓦。 WB85-W-35表示微型摆线针输减速器，机型号85型，单级减速，卧式安装，不带电机，减速比1：35。 WBE1065-LD-121-120表示微型摆线减速器，机型号1065型，双级减速，立式机座安装形式，带三相四相交流电动机，减速比1：121，电机功率120瓦。 ●机型代号说明● 本系列减速单级机型65型、85型、100型、120型、150型、的含义分别以针齿壳中心圆直径而确定。双级机型的1065型是本系列的单级机型100型与65型的组合机型。双级机型的1285型是本系列的单级机型120型与85型的组合机型。双级机型的1510型是本系列的单级机型150型与100的组合机型。

    四、微型摆线针轮减速器传动原理
    摆线针输减速器是一种采用一齿差行星传动原理设计的新颖传动机械，图1是简单的内啮合行星齿输机构，设行星的齿数为P，固定的内齿轮齿数为S，偏心转臂的公转角速度为W1，行星轮的自转角度为W2，则根据行星齿轮传动原理，W1对W2的角速度比有下列关系：
如能在式中S和R 的齿数差为1，则可以得到减速比：
这种情况若使用渐开线齿廊，就会发生齿顶干涉，而以针齿作内齿轮齿廓短幅外摆线作行星（摆线轮）齿廓构成的摆线减速器（如图2所示）就实现了没有齿廊干涉的理想的一齿差传动。行星一方面以高速公转，同时又以低速成自转，将这个被减速的自转取出，就可以实现减速的目的。图3所示的圆弧齿廊的等速内齿机构就是低速输出机构，在转臂（高速轴）中心OS的同心圆上，以相等的节距排列着销轴，在行星轮（摆线轮）中心OP的同心圆上、以同样的节距排列着圆孔齿形（即销轴孔），圆孔直径比销轴直径大，其差为转臂偏心距e的2倍（2e），当销轴和轴孔啮合时，可以去掉由行星轮公转产生偏心运动，减速的自转运动则通过销轴传给与输入轴同轴线上的低速轴。
    图4为上述两个机械组合的摆线减速器传动原理图。

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